En una sartén o parrilla mediana pon a calentar 4 cucharadas de aceite de palma rojo y dora las chuletas de cerdo por ambos lados. Retira y reserva.
En una olla mediana pon a dorar los dientes de ajo. Cuando tomen color agrega el jugo de naranja, la pulpa de guayaba, el caldo de pollo, el azúcar, la canela y el comino. Deja cocinar a fuego medio-bajo hasta que la salsa espese.
Lleva de nuevo las chuletas a la sartén a fuego medio, báñalas con la salsa y deja cocinar durante 10 minutos.